Sayabiki und Drehimpuls

Sayabiki ist die ziehende Bewegung sowohl des Schwertes als auch der Saya beim Ausführen von Nukitsuke,  einer schneidenden Bewegung, wenn das Schwert gezogen wird. Doch was bringt es, die Saya zurückzuziehen? Ich werde diese Frage aus physikalischer Sicht betrachten; nämlich Blick auf die Drehimpulserhaltung.

Wer ein bisschen Karate oder vielleicht eine andere Kampfkunst gemacht hat, ist damit vertraut, den anderen Arm zu ziehen, während Sie einen Schlag ausführen (Hiki te). Dies ist eine ähnliche Art von Bewegung. Wer dies tut, hat das Gefühl, dass der Schlag schneller wird und die Schultern „rechtwinklig“ bleiben.

Dasselbe gilt für die Spitze des Schwertes. Sayabiki am Ende des Schwertziehens zu machen, ermöglicht eine höhere Schnittgeschwindigkeit. Wenn Sie das Ende von Sayabiki erreichen und die Saya langsamer wird und stoppt, hilft es außerdem, die Spitze des Schwertes (Kissaki) zu verlangsamen und eine bessere Kontrolle über die Spitze zu erlangen. Es hat mit der Erhaltung des Drehimpulses zu tun ... Um es in schriftlicher Form so klar wie möglich zu erklären, gehe ich vom Impuls über den Drehimpuls zu seiner Erhaltung und erkläre dann, wie es sich auf Sayabiki bezieht. Zunächst die physikalische Grundlage:

Der Drehimpuls eines Körpers ist

                                                                                                                    →                           →

L  = J⋅ ω

wobei J sein Trägheitsmoment und ω seine Winkelgeschwindigkeit ist. Da der Drehimpulsvektor die gleiche Richtung wie die Winkelgeschwindigkeit besitzt, kannst du auch mit Skalaren, also  L  = J⋅ ω , rechnen.

Der Drehimpuls ist eine Erhaltungsgröße. In einem abgeschlossenen System bleibt der Gesamtdrehimpuls konstant, wenn kein äußeres Drehmoment wirkt.

Man sieht dies häufig bei Eiskunstläufern. Wenn sie eine Pirouette auf der Stelle machen, haben sie die Arme zunächst weit von sich gestreckt. Der Grund dafür ist folgender: Sind die Massen der Arme und Beine weit von der Dreh-Achse, dann ist sein Trägheitsmoment  J groß. Bringt er die Massen von Armen und Beinen näher zur Drehachse, so verringert sich sein Trägheitsmoment J. Da das Produkt aus Trägheitsmoment und Winkelgeschwindigkeit aber gleich bleiben muss, erhöht sich entsprechend die Winkelgeschwindigkeit ω , wenn sich das Trägheitsmoment J verkleinert.

Schwung

 Momentum ist ziemlich einfach zu erfassen, da wir alle ein intuitives Gespür dafür haben. Momentum bringt Masse und Geschwindigkeit 
als eine einzige bedeutungsvolle Größe zusammen. Wenn ich sage, dass etwas sehr schnell auf jemanden zufliegt, möchten man auch 
wissen, ob es schwer ist oder nicht! Ein leichtes Objekt mit großer Geschwindigkeit kann einen ähnlichen Impuls haben wie ein schweres 
Objekt mit geringer Geschwindigkeit. Wenn du einen Ball fängst, nimmst du den Schwung dieses Balls auf und überträgst ihn auf dich, 
wodurch du dich rückwärts bewegst. Wenn du eine gute Körperhaltung und einen festen Stand hast, kannst du deinen eigenen Schwung 
auf die Erde übertragen. 

Drehimpuls

 Der Impuls kann auch als Rotation entlang einer Achse betrachtet werden, die wir als Drehimpuls bezeichnen. Hier wird es etwas 
komplizierter, weil bei einer Drehung des Körpers die weiter entfernten Teile (zB das Kissaki) mehr Geschwindigkeit haben (wenn man 
die Arme während der Drehung ausstreckt, bewegen sich die Fingerspitzen mit einer viel höheren Geschwindigkeit als die Schultern). 
Dies ist auch mit Rotationsträgheit verbunden, aber darauf gehe ich nicht ein. Beim Drehimpuls geht es also um Masse und Rotation, aber 
auch darum, wie weit die Masse von der Rotationsachse entfernt ist. 

Erhaltung des Drehimpulses

 Hier kommt der lustige Teil: Der Drehimpuls ist eine Größe, die konstant gehalten, also konserviert wird. Nehmen wir an, du sitzt auf 
einem Bürostuhl, der sich frei drehen kann. Beginne, indem du die Arme nach links und rechts schwingst, zuerst ausgestreckt, dann nahe
 am Körper. Was geschieht? Deine Knie drehen sich ebenfalls, aber in die entgegengesetzte Richtung, und sie drehen sich stärker, wenn die 
Arme gestreckt sind. Du hast ohne Drehimpuls begonnen. Während du in deinem Oberkörper einen Drehimpuls in eine Richtung erzeugst, 
drehte sich dein Unterkörper in die entgegengesetzte Richtung und hielt den Gesamtdrehimpuls auf Null. Bitte nun jemanden, dir eine 
Rotationsgeschwindigkeit zu geben, während du mit gestreckten Armen auf dem Stuhl sitzt und deine Arme zusammenführst. Deine 
Rotationsgeschwindigkeit erhöht sich merklich. Dieses Mal hast du mit einem festen Drehimpuls begonnen, aber als du deine Arme nach 
innen bewegtest, hast du die Geschwindigkeit deiner Arme verringert, indem du sie nach innen gebracht hast, und Ihre 
Gesamtgeschwindigkeit hat sich dadurch erhöht, wobei du deinen Drehimpuls konstant gehalten hast. 

Implikationen für Sayabiki

 Die Nukitsuke-Bewegung ist eine Rotationsbewegung des Armes und des Schwertes. Als solches folgt es den Gesetzen der Erhaltung des 
Drehimpulses. Aus dieser Perspektive hat Sayabiki die folgenden positiven Wirkungen:

- Durch die Bereitstellung einer Drehung in die entgegengesetzte Richtung ermöglicht es eine höhere Geschwindigkeit des Schwertarms 
und der Schwertspitze.
- Am Ende der Bewegung wird die Verlangsamung der Spitze (und die Kontrolle, um eine Überdehnung der Bewegung zu vermeiden) 
durch die damit verbundene Verlangsamungsbewegung am Ende von Sayabiki unterstützt.  

Das Timing ist wichtig, denn die Sayabiki-Bewegung muss die Nukitsuke-Bewegung ausgleichen. Es ist sicherlich möglich, Nukitsuke ohne 
Sayabiki auszuführen, aber es wird dazu führen, dass der Boden übermäßig verwendet wird, um die Rotation zu korrigieren, was zu 
erhöhter Instabilität führt. Außerdem ermöglicht es die Aufrechterhaltung einer starken "quadratischen Hüften"-Haltung (diese variiert von 
Schule zu Schule), verbunden mit einem besser geschützten Angriff (Geschwindigkeit und Kraft ohne zu starke Streckung von Hüfte und 
Schulter).

Eric Lavigne

Physik des Iaido, Drehimpuls, Sayabiki